基于惯性测量单元的欠驱动球形机器人惯性参数辨识

针对欠驱动球形机器人,提出基于惯性测量单元的惯性参数辨识方法。首先,根据Kane方法建立欠驱动球形机器人的动力学模型;其次,利用该模型中的三个欠驱动方程推导出球形机器人惯性参数辨识模型;最后,以一种新型的球形机器人为实验平台,根据安装在球形机器人框架上的惯性测量单元实测信息,对本文方法进行实验验证。实验结果表明,辨识结果具有合理性。该方法简单可行,为其他欠驱动机器人惯性参数辨识提供了一种新的思路。     

高职院校英语语音教学的研究

为了培养适合社会发展需要的高职学生,大学英语教学应以听说为主。口语教学是目前英语教学的重点,英语语音是口语交际的基础,应针对高职英语语音教学中存在的问题,从师资、教材、教学方法与手段等方面探索高职英语语音教学改革对策,不断提高学生语音水平。     

结构损伤识别的改进曲率模态方法

结构损伤识别是结构健康监测和结构状态评估的主要前提之一。尽早了解结构的损伤状况和损伤位置有助于提高结构的预期可靠性和安全性,同时降低了结构的维修费用。论文主要研究了如何采用改进的曲率模态方法识别结构的损伤以提高识别精度。基于曲率模态对结构局部损伤比较敏感和频率指标测试简单方便、精度高的特点,论文提出了一种以结构的曲率模态为基础,综合考虑频率变化的改进曲率模态识别结构损伤位置的方法。最后用一数值模拟的简支混凝土梁对该方法与曲率模态方法进行了对比验证。结果表明,改进的曲率模态方法能够更精确地识别出结构的损伤位置。     

抗肿瘤海洋真菌的筛选及菌株HGQ6的初步研究

筛选抗肿瘤活性海洋真菌,鉴定活性菌株并初步研究其活性代谢产物的理化性质。从连云港近岸海域沉积物中共分离得到真菌31株,发现它们的培养物普遍具有抗肿瘤活性,其中4株真菌的培养物具有显著的细胞毒活性（抑制率〉80%）。对活性菌株HGQ6的研究表明,其发酵液对多种肿瘤细胞呈现显著的细胞毒活性,活性产物为极性中等、热稳定性较好和耐酸不耐碱的物质。根据菌株的形态学特征和ITS序列分析结果,将菌株HGQ6鉴定为产黄青霉（Penicillium chryso-genum）。     

中东地区人权状况十年概述:1984—1994

在全球语境下,经济全球化、政治民主化、文化多元化日益成为当今国际社会的显性特征。作为一个政治地理概念的中东地区,由于历史、地缘及国际政治因素,使得该地区存在着程度不等的人权问题。文章作者以个案分析的形式,对1984-1994年间的该地区人权状况进行综合考察,认为该地区部分国家在政治民主化进程及与之相对应的人权纪录上有改善,但基于普遍存在的政治伊斯兰现象,地区人权状况的结构性转向尚需时日继续观察。     

当前资助体系对于高职院校贫困学生党员的影响

自我国高校实行教育体制改革以来,贫困学生党员问题日益突显,已成为高校发展过程中一大难题。现行高校贫困生资助模式以"奖、贷、助、补、减、勤"为主,虽可以解决物质之需,但不能解决贫困学生党员的心理和行为等方面的贫困问题。高校要以经济资助为起点,以心理扶持为重点,以能力提升为关键,不断纠偏其不良心理与行为,促使其早日成才以更好地服务社会。     

美军供应链自动识别应用的技术体系架构研究

技术体系架构是美军供应链自动识别技术（automatic identifica-tion technology,AIT）应用系统互联互通的关键,也是实现军民融合的重要技术保证。综合分析美军供应链自动识别技术应用分层思想,重点研究美军供应链自动识别技术应用的技术体系架构,并分析了其特点。在此基础上,提出了对我军军民融合的军事物流自动识别应用的一些启示。     

军民融合装备制造业产业集群的识别研究

识别军民融合装备制造业产业集群有利于因地制宜选择区域核心产业,有效推进军民融合式发展。运用主成分分析法对湖南省装备制造业产业集群进行识别,筛选出适合军民融合式发展的装备制造业产业集群。在此基础上,分析军民融合装备制造业产业集群的空间集聚,最后对湖南省发展军民融合装备制造业产业集群提出对策建议。     

大学生民主参与状况评析——以南京市7所高校大学生为例

大学生作为政治文明与和谐社会的建设者和接班人,其民主参与的程度对于我国民主政治的发展,对于政治现代化的进程有着不可或缺的影响。在实际调查基础上,从民主参与意识、参与程度、参与方式、参与实效等方面对当代大学生政治参与状况和问题进行剖析,以期从增强公民意识,提高参与能力,完善民主参与机制、加强民主法制建设,肯定合理利益动机、重视学生民主参与的作用等四个方面来探讨如何增强大学生的民主参与水平。     

温度传感技术及其在电力工业中的应用

针对温度测量技术的发展概况,给出了各种温度传感器的工作原理和应用特点.详述了目前电力生产中温度测量技术的应用现状,详细探讨了电力生产过程中温度测量技术的改进方法.